Рожерио Сени всю свою футбольную карьеру провел в бразильском клубе "Сан-Паулу", за который выступает с 1992 года.  Любит выполнять одиннадцатиметровые и штрафные удары, как и знаменитый Хосе Луис Чилаверт, и обладает таким же бурным темпераментом, что не всегда идет на пользу его игре. В последнем чемпионате Бразилии забил свой первый гол в первенстве Бразилии клубу "Португеза" в игре 26.10.2002, выигранной "Сан-Паулу" со счетом 3:1.  Вместе со своим клубом дважды выигрывал чемпионат Паулисты (штата Сан Паулу) в 1998 и 2000 гг. и турнир Рио-Сан Паулу в 2001 году.

    В составе национальной сборной Бразилии дебютировал в матче с Мексикой 16 декабря 1997 года.  Стал основным вратарем сборной, когда ее тренировал Эмерсон Леан, но с приходом Сколари его вытеснил из основного состава сборной другой голкипер Маркос.    
    В отборочном турнире к чемпионату мира-2002 сыграл за сборную в 5 матчах.